5轴焊接机械手5轴包括：X轴，左右行程轴；Y轴，前后行程轴；Z轴，上下行程轴；R1轴，平面旋转轴；R2轴，上下旋转轴。

采用伺服电机配置，速度更快，定位更准确，XYZ三轴行程采用丝杆传动，采用铣床精密加工，行走平稳顺滑。

R2轴，上下转动轴，可以让焊枪垂直平面及倾斜0-45度上下拉焊，相比四轴，通用性更强。

配套焊接电源包括：二保焊机，氩弧焊机，可夹带双焊枪焊接（配2台焊机)。

采用示教编程，用户无需专业知识，半天即可学会。

维修方便，自带诊断功能，线断、电机故障等故障维修方便。

性价比强，相比6轴关节机械手，其价格不到一半。