功能方面

焊接专机是针对某一工件而设计的自动焊设备，具有专用性强，焊接效率高等优点，有的可以搭配多把焊枪。

6轴焊接机械手通用性强，焊枪角度覆盖全面，焊枪空移速度快，一般仅搭配一把焊枪，焊接速度上可能与搭配多把焊枪的专机设备相比显得很慢。

维修方面

焊接专机的维修方面，比较简单，使用的电机、系统用户都可以自行更换。

6轴关节焊接机械手维修比较麻烦，价格较高，可能需专业厂家人员维修。

焊接效率方面

6轴关节机械手，单枪的焊接效率快，并可以在焊枪可达范围内放置三个独立工装位，可以做到边装夹边焊接。

焊接专机如果夹持多把焊枪，焊接效率可能是6轴机械手无法比的。另一点需要注意的因素是人工装夹速度，如果焊接完成，人工还没有装夹完成，焊枪处于等待状态，则焊接效率则是人工装夹速度。

价格方面

一般国产6轴机械手的价格一般在10万左右，工装另算，其它进口机械手价格更高，视空移行程，有的高达几十万。

焊接专机的价格视各类专机的构造及功能，最低价格可能一万几千就可以，如果一台很便宜的专机就可以做到的焊接效果及效率而长期采用6轴关节机械手，则可能是一种浪费。

不管采用焊接专机还是6轴关节焊接机械手，都要求焊接件标准，达到焊接要求，对于焊接量极小，焊缝不标准的还是建议手工焊接。